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2. 早期的绳索桥--现代悬索桥的初始型式
索桥发展较早，一般架设在峡谷处，两岸山崖架较陡，水淡化流急，不易立柱作墩，于是创造出悬索为桥。
2.1 竹索桥 中国四川的安澜桥 四川省灌县的珠浦桥明末毁于战争，清嘉庆八年（1803年）建成竹索桥，名"安澜桥"，八孔连续用5寸粗的竹索24根，10根作底索，上铺木板作桥面，压板索2根，与底索夹牢桥面板，其余竹索列两旁作扶栏。最大跨径61m，1965年以钢索代竹索。
2.2 铁索桥 中国四川大渡河索桥，即泸定桥，位于泸定县城西，清康熙四十四年（公元1705年）动工，1706年建成。净跨100m，净宽2.8m，我国现存的古老铁索桥之一。由13根铁链构成。其中，桥面置有9根铁链作底索，上铺木板，桥两侧各设两根铁链作扶手。链径3cm，扣宽9cm，扣节长17至20cm，每索891朱节。1935年5月，中国工农红军长征至此，22位勇士冒枪林弹雨攀铁索而行，飞夺泸定桥。毛主席在"长征"诗中写下"金沙水拍云崖暖，大渡桥横铁索寒"名句，为泸定铁索桥的沧桑演变描绘出传世佳话。
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2.4藤网桥 原始的悬索桥，估计是从自然界的藤萝启民演变而来，由于其悬挂的形式，发挥了藤萝能耐受拉力的特性，用细藤或皮、蔑编织成网，铺蔑席桥面，举非洲的藤桥二例如下：
2.4.1 喀麦隆的藤桥
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2.4.2 象牙海岸首都阿比让利厄普勒的藤桥
邮戳：首日（1965年12月4日），阿比让利厄普勒的藤桥
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